庭の整地は難しいな！！

４ｍの水平パイププランター２本を片付けて、ただ今、庭の草をむしり、整地中です。真ん中が通路
で両側で３年前まで土耕栽培をしていました。この２年間その上に水平パイププランターを据えていましたが、来シーズンは浮き根式プランターを置いてトマトやナスの栽培をしたいと考えます。
地面が凸凹ではプランターを置くと高さの調整が必要ですので、出来るだけ凸凹を無くし平らな
地面にしたいのですが、これが中々難しい。困りました、何か良い方法ありませんか？